Robot malabarista, sin sensores.

septiembre 20, 2009 at 11:11 pm 2 comentarios

Lo interesante y AWESOME de este robot llamado Blind Juggler, es que no dispone de ningún tipo de sensor para lograr rebotar la pelota con esa precisión sobre su superficie,  mas bien se basa en un análisis matemático de como la paleta golpea bola.

Después del análisis, se llego a la conclusión de que una paleta ligeramente cóncava mantiene la pelota en su sitio, y con los ajustes de desaceleración correspondientes, se logra mantener la pelota en el aire.

¿No?

Aqui todos los detalles

Source Boojunkie

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Resumen Aldea digital, WIN A Stormtrooper Gallery

2 comentarios Add your own

  • 1. Manza  |  septiembre 21, 2009 en 10:16 am

    Si en apariencia es bastante basico, pero no creo que sea tan simple.

    Responder
    • 2. azte  |  septiembre 21, 2009 en 11:58 am

      No pues de hecho si observas toda la pagina del proyecto, se ve lo complejo de ese analisis y de todo el esfuerzo que hay detras.

      Responder

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